Мешает ли тяжелый характер прогрессу?

Нет, не мешает.

Потому как тяжёлый (да и любой другой) характер относятся к отдельным личностям, а прогресс - к обществу и к миру в целом.

И если ему что-то мешает, то уж никак не характер людей. Наоборот, многие известные исследователи и путешественники, писатели и деятели культуры, просто выдающиеся в своих сферах люди были отнюдь не эталонами добродушного общения и умилительного склада персоны, так сказать. Многие из них были субъектами весьма неприятными и жёсткими даже.

Например, Хичкок гонял актёров на съёмках как сидоровых коз, до грани переутомления. Пока не будет достигнут результат. А однажды он "подшутил" над ними - заявив, что потерял ключ от наручников. Так и пришлось целый день ходить.

Лермонтов, по отзывам, отличался мелочностью, завистливостью.

Цветаева сдала своих дочерей в приют - что не мешало ей сочинять "высокоморальные", "душевно-пронзительные" стихи...

Всё это не помешало им и многим другим ничуть добиваться известных успехов. И несомненно, в дальнейшем будет так же.