Как научиться видеть людей «насквозь»­? Как понимать мысли, намерения людей?

Не думаю, что такое вообще возможно. Определенный уровень в этом отношении можно достигнуть, изучая психологию, но даже опытный психолог не может знать все обо всех. Дело в том, что все люди разные, причем во многом даже больше, чем мы думаем. В некоторых ситуациях мы можем думать, что понимаем кого-либо, не зная того, что действительность отличается от нашего представления. Каждый человек оценивает других людей со своей точки зрения, так уж мы устроенны, создается иллюзия того, что мы можем оценивать других в их поступках, поэтому часто в людях и ошибаемся.

Идти по пути самопознания. Со временем Вы научитесь гораздо лучше понимать и других людей. Но видеть "насквозь", даже и не мечтайте. И что значит понимать мысли? Читать мысли? Для этого нужно всю жизнь посвятить изучению эзотерики и оккультизма. Развивать в себе сверестественные способности. Эти способности к стати, есть у каждого человека. Но надо ли это? Тут надо 1000 раз подумать. Если Вы имеете в виду понимать, что человек хочет Вам сказать, то для этого нужно просто быть внимательным слушателем. А для понимания намерений, нужно быть самому, хорошым стратегом.

нужно понимать поведение людей кто как себя ведет люди ведут себя одинаково когда хотят подойти когда хотят что то спросить

когда ненавидят вас, когда доброжелательны, когда хотят утвердиться, когда не уверены, когда хотят быть выше всех , позиции лидерства

например если на улице незнакомый человек смотрит на вас более 1 секунды то есть вероятность что он к вам подойдет и что то спросит

короче каждое телодвижение что то означает как у животных также и у человека

В большей своей части мысли и намерения людей нас не касаются, а направлены на самих себя и на самом деле очень просты. Кто думает иначе слишком высокого о себе мнения и ни о какой проницательности в силу чувства собственной важности мечтать не может, он за этим чувством ничего не увидит как за пеленой.

Поэтому нужно прояснить свои намерения, а чужие станут ясны постольку, по скольку коснутся тебя и ровно на столько, на сколько тебе это надо. О большем мечтать не имеет смысла.

вам в этом помогут книги о невербальной психологии, и много практики, со временем можно научится читать людей по жестам по походке , по позе , даже по голосу , книги Пола Экмана для начала подойдут , он и о микроэмоциях пишет